Geschichte des Robotersystems Dr-Aix
 




Fertigstellung
Hardware

Software







Mai 1997

(Hardware und erste Software-Codelinie)

Basisstation: DOS-PC und Fernsteuerung

Robotersteuerung: Fernsteuerempfänger

kein Foto (ähnlich der Version in der nächsten Zeile, mit anderen Motoren)

Erste Codelinie (C++)

PIC

Zweite Codelinie (C)

PIC

Dritte Codelinie (C++)

PIC

PIC




November 1998

MarsB0.5

PIC

Basisstation: Windows-PC

Robotersteuerung: Windows-PC

Vierte und endgültige Codelinie (C++)




16. Mai 2000

MarsB1.0

(Wechsel der Schrittmotoren-Steuerchips - Link zu den Details)

PIC

Vierte und endgültige Codelinie (C++)




Ab 17. Mai 2000

MarsC0.1

PIC

(Video anzeigen)

Robotersteuerung: Windows-Laptop

Vierte und endgültige Codelinie (C++)

Hermes

PIC




Herbst 2000

MarsC0.2

PIC

(Video anzeigen)

Robotersteuerung: Endgültige Technologie: Linux-PC-Board

Vierte und endgültige Codelinie (C++)




2001

AU/2310 (ohne Sensoren)

alias MarsC1.0

PIC

Vierte und endgültige Codelinie (C++)




2002 / 2003

AU/2311 (mit Sensoren) - Link zu den Details

Vierte und endgültige Codelinie (C++) - umbenannt in C.E.R.L.




2005 (seit 2007 mit Sensoren)

AU/2410 - Link zu den Details

Vierte und endgültige Codelinie (C++)

C.E.R.L.